很久以前，天下分为十国。诸国文字殊异，礼法有别，风俗各不相同，连年征战，百姓流离，天下久无宁日。
梁国地处中原腹地，土地肥沃，物产丰饶，历代君主励精图治，改革军制，广纳贤才，国力渐盛，最终兼并九国，一统天下。只是十国积习已久，难以一朝尽改，梁国便仍用分封之制。各旧国须奉梁律，行梁制，向朝廷纳赋，却可大体保留原有官署，由旧王族协助治理，只是不许再有大军，仅可留守土之兵。
此后数代皇帝皆在维系统一之余，徐徐收拢权柄。东部诸国归梁最早，与梁地融合日久，旧王族渐失实权，梁国皇子多受封其地，郡县官署也逐步并入朝廷体制。其余三面归附较晚，旧官旧族仍在，隐患未消。
至景帝年间，南部卫国姜氏暗谋举兵，景帝发兵诛灭姜氏。南部诸国随后相继作乱，景帝借北方，中部，东部诸军之势，数年之间平定叛乱。自此南部旧国尽归梁官治理，天下重新安定。
武帝即位后，见诸国渐定，国力强盛，遂厉兵秣马，北征朔方诸部，大胜而还，开拓边土千里，使北境数十年不敢大举南犯。后世称其雄才大略，威震海内，故群臣议谥，称为武帝。